Relieve según morfología y altimetría

Según la morfología y la altimetría, el relieve puede dividirse también en relieve continental y relieve submarino. El relieve continental pertenecería a los continentes, y el relieve submarino pertenecería al fondo marino y al fondo oceánico.

• Planicies. Extensiones de terreno llano o al nivel del mar.
  • Bajiplanicies. Llanos con altitud inferior a 700 msnm.
    • Llanura. Formas de relieve planas, extensas, de poca altitud y muy poco onduladas.
  • Mediplanicies. Planicies con elevación entre 700 y 1400 msnm.
    • Desierto. Lugares con climas extremos donde el desarrollo de la vida es difícil.
    • Selva. Lugares con abundancia de vegetación.
  • Altiplanicies o meseta. Terreno llano a más de 1400 msnm.
    • Península. Porción de tierra rodeada de agua no por todas partes.
      • Istmo. Estrecho que nace en la península.
    • Isla. Porción de tierra rodeada de agua por todas partes.
      • Archipiélago. Conjunto de islas.
• Eminencia. Partes de terreno relativamente elevado respecto al nivel del mar.
  • Cerro. Eminencias de no más de 700 msnm. Si su altura es mínima, existen más o menos aisladas y tienen laderas de pendiente suave y formas redondeadas se llaman colinas.
  • Montaña. Grandes eminencias naturales superiores a los 700 msnm, de pendiente pronunciada, que sobresalen respecto a las tierras de alrededor.
    • Cordillera. Conjunto de montañas enlazadas entre sí.
  • Conjuntos de eminencias: Serrezuelas, sierras y cordilleras, macizos montañosos y nudos orográficos.
• Depresión o Cuenca. Terrenos de nivel relativamente menor que el nivel del mar.
  • Depresiones absolutas. Terrenos de altitud inferior a la del mar.
    • Cabo. Relieve costero que penetra en el mar.
    • Golfo. Entradas de mar redondeadas de mayor dimensión que la bahía.
    • Bahía. Entradas de mar redondeadas de menor dimensión que el golfo.
    • Dorsal oceánica. Cordillera submarina de gran extensión y altitud.
    • Fosa marina. Llega hasta 6000 metros de profundidad.
    • Llanura abisal. Extensión llana submarina entre 3000 y 7000 metros de profundidad.
    • Plataforma continental. Continuación submarina de los continentes que desciende hasta 400 metros de profundidad.
    • Talud continental. Escalón que una la plataforma continental con la llanura abisal.
  • Depresiones relativas. Terrenos de menor altitud relativa que los de sus alrededores.
    • Valle. Depresión entre montañas o rodeada por estas, generalmente conteniendo una corriente de agua, de forma alargada.
      • Valle fluvial. Valle formado debido a la acción de un río. Tiene forma de "V".
      • Valle glaciar. Valle formado debido a un glaciar. Tiene forma de "U".
    • Cañón. Gargantas profundas de ríos originados por la erosión de éstos o por agentes tectónicos.
    • Cañada. Similar a los cañones pero de magnitud menor. También se refiere a las vías pecuarias con una anchura de unos 20 m (veredas o caminos azagadores)
    • Cuenca. Es una parte de la superficie terrestre cuyas aguas fluyen hacia un mismo río o lago por lo que tiene forma cóncava, es decir, que constituye una especie de depresión medianamente abierta.
    • Ría. Penetración marina en la tierra.
      • Fiordo. Penetración marina en un glaciar.